V grafickém okně probíhá 3D animace robota a jeho okolí. Uživatel nejdříve zvolí typ robota, rozměry a pracovní rozsahy ramen, pak osadí vhodné chapadlo nebo pracovní hlavu. Definice okolí umožňuje zadat typ, velikost, umístění a počet přenášených předmětů, případně zobrazit stroj, ze kterého jsou předměty vyjímány.
Uživatelský program je vytvářen v okně editoru. K dispozici jsou příkazy pro posuv po lineární a kruhové dráze nebo pro dílčí pohyby jednotlivých ramen, dále příkazy pro činnost chapadla nebo pracovní hlavy a pomocné příkazy.
Pro operace jako je například svařování nebo lakování lze zadat plochu na kterou jsou aplikovány. Rovněž vzhled pozadí, barvy, atd. jsou uživatelsky definovatelné. Práci usnadňuje matematické podpora, kontextová nápověda, HELP, intuitivní ovládání.
Robot Simulator R32 umožňuje rychlé pochopení základů robotiky bez přehnaných požadavků na finance nebo na množství hodin určených k výuce této problematiky.
